檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Automatic".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="機器手臂"
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本文旨為結合傳統視覺演算法和強化式學習之自動化拼圖系統。在硬體上使用六軸機械手臂、網路攝影機以及氣壓夾具。本文將拼圖問題分為已知原始拼圖自動化實現及未知原始拼圖重組策略討論。在已知原始拼圖方面使用傳…
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本研究主要目的為開發一套結合3D視覺系統及六軸串聯式機械手臂,可進行修復汽車鈑金凹陷之全自動系統。此系統可藉由掃描板金凹陷區域和比對找出板金變形分布,並引導機械手臂對該位置進行鈑金修復工作。為找出汽…